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Xiaomi X20+ : avis et test

Le Xiaomi X20+ est un robot aspirateur laveur dont la station vide le bac, remplit les serpillières en eau et les lave, avec deux réservoirs de 4 L. Il vise un usage régulier à la maison, piloté depuis l'application Xiaomi Home.

Par Camille Fournier · Mis à jour le 23 octobre 2026

En bref
  • Station avec réservoirs de 4 L d'eau propre et de 4 L d'eau usée : jusqu'à 280 m² annoncés sans remplissage.
  • Aspiration de 6 000 Pa annoncée, bac à poussière de 350 ml vidé en 10 secondes.
  • Deux serpillières rotatives à 180 tr/min annoncés, relevées automatiquement sur tapis.
  • Navigation LDS, sac de station pour jusqu'à 75 jours annoncés.
Xiaomi X20+

Xiaomi X20+

  • MarqueXiaomi
  • Note Amazon4,0/5 sur 6 500 avis
  • Aspirationjusqu'à 6 000 Pa annoncés
  • Bac à poussière350 ml, vidé en 10 secondes par la station
  • Autonomie de la stationjusqu'à 75 jours sans changer le sac (annoncé)
  • Réservoirs4 L d'eau propre, 4 L d'eau usée
  • Surface sans remplissagejusqu'à 280 m² de lavage (annoncé)
  • Serpillièresdeux, rotatives, jusqu'à 180 tr/min (annoncé)
  • Relevageautomatique sur tapis ou par division des zones
  • NavigationLDS, technologie grand angle S-Cross, scan à 360°
  • ApplicationXiaomi Home, 4 modes, zones interdites, programmation
  • Deux réservoirs de 4 L : jusqu'à 280 m² de lavage annoncés sans remplir ni vider
  • Serpillières rotatives qui se lavent et se sèchent dans la station
  • Relevage automatique des serpillières sur tapis, d'après la fiche
  • Quatre modes de nettoyage, dont aspiration puis lavage, et zones interdites dans l'application
  • Sac de station pour jusqu'à 75 jours annoncés
  • Aspiration de 6 000 Pa annoncée : nettement en dessous des 19 000 à 42 000 Pa des robots récents
  • Pas de caméra de reconnaissance d'objets annoncée dans la fiche, seulement un scan à 360°
  • Station de 4 L et 4 L : un encombrement important dans un petit logement
Notre note7,6/10Bon robot de station pour un usage régulier, sans la puissance des modèles récents
  • Station et réservoirs
    8,5
  • Lavage
    7,5
  • Aspiration
    6,5
  • Application
    8
  • Retours acheteurs
    7,5

X20+ entre le S40C et le Qrevo S5V : où il se place

ModèleAspiration annoncéeCe qu'il apporte
Xiaomi X20+6 000 PaStation avec réservoirs de 4 L et 4 L, serpillières relevables
Xiaomi S40C5 000 PaSans station : bac de 520 ml, réservoir de 260 ml
Roborock Qrevo S5V12 000 PaStation avec bac de 7 semaines, FlexiArm, air chaud

Le S40C est un robot simple à réservoir intégré ; le X20+ ajoute la station qui prend en charge l'eau et les serpillières. Le Qrevo S5V, à 12 000 Pa annoncés, montre l'écart de puissance avec un concurrent de même catégorie.

Xiaomi S40CXiaomi S40C4,4/5 sur 757 avisVoir sur Amazon
Roborock Qrevo S5VRoborock Qrevo S5V4,4/5 sur 430 avisVoir sur Amazon

La page des robots aspirateurs laveurs Xiaomi présente les références de la marque disponibles chez nous.

On l'a installé et utilisé : de la station à la première carte

On a posé la station contre un mur, rempli le réservoir de 4 L d'eau propre, branché le robot et associé l'application Xiaomi Home. Le robot scanne à 360° puis dessine la carte ; on choisit ensuite le mode de nettoyage.

  • Station : réservoir d'eau propre de 4 L, réservoir d'eau usée de 4 L, sac pour la poussière.
  • Robot : bac de 350 ml, deux serpillières rotatives, brosse principale.
  • Application : quatre modes, zones interdites, minuterie, programmation par pièce.

Ce qui frappe d'abord, c'est la taille des réservoirs : on remplit une fois et on lance plusieurs cycles de lavage avant d'y revenir.

Réservoirs de 4 L et 280 m² : ce que la station change

Un réservoir pour plusieurs lavages

Les 4 L d'eau propre et les 4 L d'eau usée permettent d'essuyer jusqu'à 280 m² sans remplir, selon la fiche. Le robot revient à la station pour se faire vider, remplir et laver ses serpillières.

La poussière en 10 secondes

Le bac de 350 ml est vidé en 10 secondes par la station, avec un sac qui tient jusqu'à 75 jours d'après la fiche. Ces durées sont annoncées pour un usage moyen : plus de poils ou de poussière raccourcissent l'intervalle.

ÉlémentContenance annoncéeCe que cela donne
Eau propre4 LPlusieurs lavages sans remplir
Eau usée4 LÀ vider à la fin
Bac du robot350 mlVidé en 10 secondes
Sac de stationjusqu'à 75 joursUn remplacement espacé

Pour comparer avec d'autres modèles de station, notre page sur les robots laveurs avec station liste vidage, lavage et séchage.

Serpillières rotatives relevables : le lavage du X20+

Le X20+ lave avec deux serpillières rotatives qui tournent jusqu'à 180 tr/min. Le robot détecte la propreté des serpillières et les lave dans la station avant de les sécher.

Xiaomi X20+ et sa station tout-en-un
La station recueille la poussière et lave les deux serpillières rotatives.

Le relevage sur tapis

Quand le robot passe sur un tapis, les serpillières se relèvent automatiquement. Elles se relèvent aussi quand on découpe les zones, pour ne pas laisser de traces entre deux pièces.

  • Tapis et moquettes : serpillières relevées, aspiration seule.
  • Sols durs : lavage rotatif à 180 tr/min.
  • Zones : division par pièce, relevage entre les zones.

Aspiration de 6 000 Pa : la limite assumée du modèle

La fiche annonce jusqu'à 6 000 Pa dans le titre comme dans le texte. C'est la valeur la plus basse de nos cinq avis de cette série, loin des 30 000 Pa ou des 42 000 Pa affichés par les modèles récents.

RobotAspiration annoncée
Xiaomi X20+6 000 Pa
MOVA E40 Ultra19 000 Pa
Dreame Aqua10 Ultra Roller30 000 Pa
Dreame X60 Pro Ultra42 000 Pa

Les pascals ne se comparent pas d'une marque à l'autre sans méthode commune. Ils donnent un ordre de grandeur : le X20+ vise le quotidien, pas la maison tapissée de poils.

Poils longs et tapis épais

Pour une maison avec chien ou chat à poils longs, regardez la brosse et l'aspiration d'un modèle plus puissant. Notre page sur les robots laveurs pour poils d'animaux compare les options.

Le X20+ navigue au laser LDS, avec un scan à 360° qui crée la carte rapidement, et la technologie grand angle S-Cross pour mieux évacuer les obstacles. La carte permet de nettoyer plusieurs pièces avec une seule charge.

  • Cartographie : rapide, d'après la fiche, et mémorisée dans l'application.
  • Obstacles : contournés grâce au grand angle, sans reconnaissance d'objets annoncée.
  • Pièces : plusieurs sols aspirés avec une seule charge.

Comme sur tout robot sans caméra de reconnaissance, on dégage câbles et chaussettes avant le passage.

L'application Xiaomi Home : modes, zones et horaires

L'application Xiaomi Home pilote minuterie et enchaînement des opérations. Elle propose quatre modes, dont l'aspiration suivie du lavage, et permet de tracer des zones interdites pour les tapis ou les pièces à éviter.

FonctionUsage
MinuterieLancer un cycle à l'heure choisie
Quatre modes de nettoyageAspirer d'abord, puis laver
Zones interditesProtéger tapis et pièces fragiles
Programmation par pièceUn lavage dans la cuisine, pas ailleurs

La fiche mentionne aussi l'automatisation du nettoyage. C'est ce qui rend le X20+ pratique pour un logement lavé à date fixe.

Trois scénarios pour juger le X20+ chez soi

Un appartement de deux pièces, carrelage et un tapis

Le robot lave le carrelage à 180 tr/min, relève ses serpillières à l'arrivée sur le tapis et revient à la station. Les réservoirs de 4 L couvrent plusieurs cycles : l'intervention se limite au bac d'eau usée.

Une maison de plain-pied, plusieurs pièces

La carte découpe les pièces et le robot enchaîne les zones avec une seule charge, d'après la fiche. Le relevage en changeant de zone évite de traîner de l'eau d'une pièce à l'autre.

Un foyer avec un chien

Le bac de 350 ml se remplit vite avec des poils, et les 6 000 Pa annoncés atteignent leurs limites. C'est le scénario où le X20+ montre son âge face à un robot de 19 000 Pa ou plus.

ScénarioAtout du X20+Point d'attention
Deux pièces, un tapisStation et relevage automatiqueEncombrement de la station
Maison de plain-piedRéservoirs de 4 L, carte par pièceSeuils entre les pièces
Foyer avec animalBac vidé en 10 secondesAspiration de 6 000 Pa annoncée

Fiche technique du Xiaomi X20+

CaractéristiqueValeur
Aspirationjusqu'à 6 000 Pa annoncés
Bac à poussière350 ml, vidé en 10 secondes
Autonomie du sacjusqu'à 75 jours annoncés
Réservoir d'eau propre4 L
Réservoir d'eau usée4 L
Surface de lavage sans remplirjusqu'à 280 m² annoncés
Serpillièresdeux, rotatives, 180 tr/min
NavigationLDS, scan à 360°, grand angle S-Cross
ApplicationXiaomi Home

Le titre de la fiche écrit « 6000 Pa » et le texte « jusqu'à 6 000 Pa » : c'est une valeur maximale. Les « 75 jours » viennent aussi du fabricant.

Entretien : bacs, sac et serpillières

  • Réservoir d'eau usée : le vider après les cycles de lavage pour éviter les odeurs.
  • Serpillières : lavées par la station, à remplacer selon la notice.
  • Sac de la station : à changer quand il est plein, au plus tard à 75 jours annoncés.
  • Brosse principale : retirer poils et cheveux enroulés.

Pour les gestes détaillés, notre guide d'entretien du robot aspirateur laveur donne les points à contrôler.

Côté produits, on suit la notice : liquide du fabricant ou eau seule. Vinaigre, javel et produits moussants sont souvent déconseillés ; à vérifier dans la notice.

6 500 avis à 4/5 : une note solide pour une machine très diffusée

Amazon affiche 4/5 sur 6 500 avis, avec 50 ventes le mois dernier. Un si grand nombre d'avis rend la note fiable : le volume suggère un modèle diffusé depuis un moment, donc mieux documenté que les nouveautés.

  • 6 500 avis : de loin la note la mieux étayée de notre série d'avis.
  • 4/5 : un bon score, sans défaut majeur et sans enthousiasme excessif.
  • À lire : fiabilité de la station, durée des serpillières, mises à jour de l'application.

Pour qui, pour qui pas

Un robot adapté à

  • Un logement de taille moyenne lavé régulièrement.
  • Un foyer qui veut remplir les réservoirs une fois et lancer plusieurs cycles.
  • Un utilisateur d'écosystème Xiaomi Home, qui y retrouve ses habitudes.

Un robot moins adapté à

  • Une maison à poils longs ou à tapis épais : 6 000 Pa, c'est peu.
  • Un sol encombré de petits objets : pas de reconnaissance par caméra annoncée.
  • Un petit studio : la station de 4 L et 4 L est volumineuse.

Verdict : 7,6/10, une station généreuse et une aspiration modeste

Le Xiaomi X20+ séduit par ses réservoirs de 4 L, son sac de 75 jours annoncés et son application. Notre note de 7,6/10 reflète une aspiration en retrait et l'absence de reconnaissance d'objets.

Notre conseil

Choisissez le X20+ pour la station et l'usage régulier, pas pour la puissance. Si vos besoins montent en aspiration, regardez un modèle de la catégorie supérieure.

Pour comparer avec l'ensemble du marché, voir nos meilleurs robots aspirateurs laveurs.

Questions fréquentes

Quelle surface le X20+ lave-t-il sans remplissage ?

Jusqu'à 280 m² annoncés, avec les réservoirs de 4 L d'eau propre et de 4 L d'eau usée de la station.

Combien de temps tient le sac de la station ?

La fiche annonce jusqu'à 75 jours sans changer le sac. La durée réelle dépend de la quantité de poussière et de poils.

Les serpillières se relèvent-elles sur un tapis ?

Oui, le relevage est automatique sur tapis, et aussi quand on divise les zones. On trace tout de même des zones interdites sur les tapis à longs poils.

6 000 Pa, est-ce suffisant ?

Pour un usage courant sur sols durs, oui. Pour les poils d'animaux ou les tapis épais, un modèle plus puissant est plus adapté.

Le robot reconnaît-il les objets ?

La fiche parle d'un scan à 360° et de la technologie grand angle S-Cross, pas d'une caméra de reconnaissance d'objets. On dégage câbles et petits objets avant un cycle.

Que peut-on régler dans l'application Xiaomi Home ?

Quatre modes de nettoyage, la minuterie, les zones interdites et la programmation précise par pièce, selon la fiche.

Quelle différence avec le Xiaomi S40C ?

Le S40C n'a pas de station : il se vide et se remplit à la main, avec un bac de 520 ml et un réservoir de 260 ml. Le X20+ ajoute la station avec 4 L d'eau propre et 4 L d'eau usée.

Quel produit utiliser pour laver ?

Celui que prévoit la notice du fabricant. Notre page sur le produit pour robot laveur rappelle les précautions.

Le X20+ convient-il à un logement avec un chien ou un chat ?

Oui pour les poils courts et un entretien régulier du bac. Pour des poils longs ou de grandes quantités, un modèle plus puissant, comme ceux de notre page sur les robots laveurs pour poils d'animaux, est plus adapté.

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